从州衙出来之后，刘泽清不在光州多作停留，而是立刻下令，将人马开到罗山县去驻扎，谢科和彭瑞两部的人马自然也跟着他一起离开。
到了罗山县，刘泽清下令扎住人马，立刻招集高君远、谢科、彭瑞等人聚议。刘泽清道：“你们在光州都看到了吧，商毅也太狂妄了，这才打了几个胜仗，立了多大点的功劳，就不知道天高地厚了。这一回就要叫他看看我们的厉害，别以为咱们离开了他就不成。”
听刘泽清这么一说，彭瑞立刻应声道：“刘总兵说得对，商毅有什么了不起的，不过就是打败了几次草寇，区区几个草寇又能有多大本事，只要刘总兵一声令下，我彭瑞愿打这第一阵。”
其实先前三次胜利，彭瑞一点功劳也没有捞着，对商毅也憋了一肚子气，而且见商毅这几战都赢得轻轻松松，斩首就像割草一样，自已的人马却几乎毫无伤亡，因此也认定，不是商家军实力强，而是李自成跟本就不堪一击。而且这两天他也打听过一些商家军与闯军的作战过程，知道商毅的人马是以火器为主，打败闯军主要也是靠火器。而彭瑞的部队里也有六七百杆火铳，即然商毅能用火铳连续打败闯军，那么自己也一定行，于是也有些跃跃欲试起来。说话也显得底气十足。
他这一表态，高君远和谢科自然也不甘落后，也纷纷发言，都表示愿意跟刘泽清一起出战，暂破贼兵。都说得都是铿锵有力、慷慨激扬。
刘泽清听了，也十分高兴，道：“好，明天我们就率军出战，进攻信阳，各位将军多多努力，也打一个胜仗让督臣大人看看，我大明军中，可不是只有商毅能战。”顿了一顿，他接着又道：“等我们打胜之后，我定要在督臣面前告商毅一状，看他还能得意到几时。”
其他几人也都哈哈大笑起来，一个个都是胸有成竹的样子，仿佛明天一战必胜无疑了。
其实刘泽淸并不是英勇善战的人，也绝不会为了商毅的几句话就失去了理智，主要还是因为认定李自戒部的实力并不强，而且加上谢科和彭瑞两部之后，现在刘泽清手下的兵力以经二万七千左右，同时也打探清楚，这时在信阳的闯军只有刘宗敏部的一万人马，和被商毅击败所剩的八千多人。在兵力上刘泽清也占了相当的优势。
因此刘泽清也自信满满，认为虽然自已不一定能攻下信阳，但只要闯军敢出城应战，自己就能够打个胜仗。如果闯军坚守不出，刘泽清当然也不会强行攻城，他早就打定主意，要是真的出现这种情况，那么自己也可以说是经过激战之后，打得贼寇闭门不战了。
到了第二天一早，刘泽清和高君远、谢科、彭瑞等人率领二万五千人马出了罗山县，向信阳出发。
罗山县离信阳不足三十里的路程，刘泽清的大队人马走了十几里路，立刻就有斥候来报告，前方发现了贼寇的人马，正向着自已这边杀了过来，这时离着刘泽清的大队人马只有五六里了。
刘泽清一听闯军主动出城迎战，正中下怀，立刻回头对另三人道：“各位将军，你们看吧，贼军不知死话，竟敢出城迎战我军。待我们杀上去，将贼军杀个片甲不留。”
其他几将也都齐声应和，因为昨天彭瑞把大话以经扔出去了，自己要打头阵，因此这时也不能再耸着了，而且他本来也想争个头功，立刻道：“刘总兵，就让末将来打这头一阵吧。”
刘泽清点了点头，道：“好，彭将军，你马上带兵迎战，我率领大军随后就赶来接应。打败贼寇之后，你应是首功一件。”
彭瑞答应了一声，立刻带领着自己部下的五千人马离队而出，向闯军迎战过去。而刘泽清也将人马作了一番布置，由谢科部为左翼、高君远部为右翼，自己亲自为中路。
不过调整了这么一小会的功夫，彭瑞的人马以经跑得看不着了，只留下蒸腾的烟尘还没有散尽。刘泽清哈哈大笑，道：“我们也要快一点啊，不然贼寇都让彭将军杀尽了，这功劳可就都是他的了。”其他两人听了，也放声大笑，立刻带领着大队人马，随后也跟着杀了上去。
走了还不到三里路，只见前方人影晃动，只见彭瑞的人马竟全都败退了回来。有人还在喊着：快跑呀，贼兵杀过来了。”
刘泽清一见，也不禁大吃一惊，彭瑞竟然这么快就被闯军打败了吗？
原来彭瑞率军出击之前，只走了三四里路，就和闯军碰到。这正是刘宗敏率领的一万亲卫军。
本来得知明军以经进驻罗山县之后，刘宗敏就要率军出战，但被田见秀苦苦相劝，说明军火器犀利，不可轻敌，总算是说得刘宗敏免强答应，不去进攻罗山县。但明军居然主动打上门来，刘宗敏就按耐不住性子，他本来就对田见秀所说的话半信半疑，而且还是怀疑占大多数，因此一定要率军出战，看一看这支所谓商家军的火器，究竟有多厉害。
田见秀见劝说不住刘宗敏，而且现在刘宗敏才是全军的主将，自己只是戴罪立功的协助者，因此也只能跟着刘宗敏一起出战。
而彭瑞一见闯军出击，立刻下令，命所有火铳兵列阵，也想学着商家军的样子，用火铳击败这支贼寇。
刘宗敏虽然是个大字不识的大老粗，但也算是身经百战的人，打起仗来到也不是一味只会呈强斗狠。而且虽然对田见秀所说的商家军的火器厉犀十分怀疑，但也不是完全不信，因此一见彭瑞部布好了阵势，就知道他们是想用火器来对付付自己。
闯军和眀军打了多年，与火铳也对战过不少次，也积累了不少对付火铳的经验，刘宗敏当然知道，对付火铳，必须尽快拉近与敌军的距离，近身作战，这样火铳也就没有用武之地了，而最好的办法就是用骑兵中。他带的一兵亲卫人马中，有两千骑兵。因此刘宗敏立刻下令，命所有骑兵全都出击，向明军的阵地猛冲而去。
同时刘宗敏又命令剩佘的步兵也一起出动，跟着骑兵后面冲锋。这是因为刘宗敏听田见秀说过，商家军的火炮打得极远，能打到五六百步以外，因此留在后面也不安全，不如一起冲上去，还可以做骑军的后续人马。而田见秀心里叫苦不迭，但也阻不了刘宗敏，只能跟着一起冲了。
骑兵很快就打开了与步兵的距离，向明军的阵地靠近过去。虽然只有两千人马，但冲起来之后，声势到也不小。刘宗敏虽然在步军的队伍当中，看着骑兵逐渐远去，心里多少也有一些不安。
就在这时，只听对面“噼噼啪啪”传来一阵爆豆般的轰鸣声，田见秀脸色惨白，闭上眼睛不敢看下去。而刘宗敏也觉得心里一缩，不由得一阵紧张。不过他到底比田见秀要强些，还是死死盯着骑军的背影。
因为现在刘宗敏只能看见最后几排骑军的背影，不知道前排的骑军怎么样了，伤亡大不大。但见枪声响过之后，见骑军依然再向前冲刺，速度丝毫也没有减慢，也没有听到人马发出中弹的惨叫和仆倒的声音。刘宗敏心里才稍稍安心了一些。而田见秀这时也觉得不对，睁开了眼，脸露出一丝不解的神色来。
而这时在明军的阵中，彭瑞正跳着脚大骂道：“你们都瞎了眼吗？没看到贼寇还离着多远吗？我还沒有下命令，你们就乱开。快装弹，快装弹。”
原来是一些明军士兵承受不住骑兵冲刺所带来巨大的压迫感，因此还不等骑军进入到射程以内，也无人下令，就点火射击了。虽然一开始射击的只是极少数士兵，但在战场上，情绪往往都是可以互相传染的，听到了有人开枪之后，其他还免强顶得住的明军士兵也受到了影响，于是跟着也点火射击，结果明军中有一大半火铳都开火射击，却连一个闯军骑兵都没有伤着。
其实这时闯军的骑兵离明军的主阵有七八十步，如果是商家军，确实以经进入了射程，由其是鲁密铳和燧发枪，一百步左右就可以射击了。但彭瑞部虽然有六百多支火枪，但全都是火绳枪，鲁密铳一支也没有，而且大部份都是三眼铳、鸟铳只有一百多杆，还有杂七杂八的火铳一百多杆。
三眼铳有一个好处，就是在近战时可以当大棒来使，因此明军普通都喜欢使三眼铳，但的射程却很近，只有二三十步，此时发射自然是打不到闯军。而鸟铳虽然打得较远，但彭瑞部使用的鸟铳大多都是陈年旧货，缺少维护，性能也大大降低，当然也够不上。而且一轮发射之后，居然有十多支鸟铳炸膛，炸伤炸死了几十名士兵。其他士兵也都吓得纷纷闪躲，不敢离火铳兵太近。
而就在这时，闯军的骑兵也冲得近了，马蹄击踏在大地上，发出令人心颤的声音。明军的火铳手们一边抑制着自己剧烈的心跳，一边哆哆嗦嗦的的向火铳里填装着火药。每个人的脸色都十分难看，不少人都把火药散出了铳管，有几个士兵甚致连火铳都拿不稳，倒在地上。