岳飞、杨沂中两人将秦明、索超两人击退，又出现了两人，不由得傲气十足，嘲讽道：“这就是所谓的水泊梁山好汉？我看也不过如此！既然如此，那便接着再战，再让你们见识一下我等厉害！”
杨志目不转睛的看着杨沂中，冷哼道：“真是不知天高地厚！”
“你师父没有教你什么是谦卑吗？”卢俊义冷着脸，眼睛直愣愣的看着岳飞。
岳飞回道：“我师父有没有教导，这个与你何干，要战便战，休要多言！”
与此同时，杨沂中反驳道：“岳大哥，跟他们说那么多废话干嘛，杀！”
杨沂中率先出招，对阵杨志，只不过杨沂中不知眼前之人就是一直苦苦寻觅的叔父。只见他的脸上有一块青色胎记，乍看上去着实有些恐惧，就像是妖怪似的。但是，杨沂中从不计较这些，他深深地知晓人不可貌相的道理，故而出手也绝不留情。
杨志见杨沂中杀了过去，他心里知道杨沂中便是杨家的后人，不是自己侄子就是孙子辈。但是，这些他都未曾言明，提起手中的大刀。这口宝马乃是吹毛断发，锋利无比，削铁如泥，也曾因为这口宝刀误杀他人，才会惹上官司，最后才流落成草寇。
并且，杨志与高太尉有深海血仇，要不是他拒之门外，也不至于流落街头卖刀，更不会被泼皮无赖缠上，也不至于杀人，被判充军大名府。在京城已经见识到官场黑暗，在大名府更是闹得不可开交，唯有落草为寇一条路，最后归顺于宋江麾下，成为水泊梁山的一份子。
杨沂中使出杨家枪法，杨志怡然不惧，游刃有余的避开，还予以反击，就连回马枪都被杨志抵挡住，那口宝刀横在胸前，正好挡住了枪头刺入胸膛。杨沂中大吃一惊，他的杨家枪法使出来从未有人能够如此轻松自如的抵挡住。
杨志见杨沂中一筹莫展，招式越发凌乱，怒气冲冲道：“你家父亲就是这么教你枪法的？真以为学了几招杨家枪法，就天下无敌了。小子，你还嫩着呢！等你真正掌握枪法要领后再来与我交战方可，凭你现在的武功根本就不是我的对手，还是乖乖放下武器，弃械投降，免受皮肉之苦。”
杨沂中怒吼道：“去你大爷的，只有战死的杨家人，没有投降的杨家人！”
“想死，那我便成全你！”杨志低吼一声，宝刀手下不可留情，朝着杨沂中就是一刀劈来，就算杨沂中快速的用长枪挡住，还是震得他手臂发麻，可见杨志的力道到底有多大，杨志恨铁不成钢道：“招式是死的，人是活的，杨家枪最忌讳就是招式过于死板，任何杨家人使用出来都有不同的威力以及变化，难道你的脑子被驴踢了，居然如此不懂得变通，真的该死！”
杨沂中整个人都傻了，杨志的话虽轻，可是听得真切。此时的杨志哪里像是仇人，每一次攻击都留几分力气，就像是指点杨沂中枪法似的，让他受宠若惊。杨沂中再次看向杨志，看到他那青色的胎记时，不由得脱口而出：“叔父！”
“谁是你叔父！”杨志吼道，又看向杨沂中，问道：“你是何人的儿子？”
“家父杨震，您可是杨志叔父？”杨沂中回道，又看见杨志点点头，苦涩道：“没想到苦苦寻觅的叔父当真是在梁山军中，难怪侄儿一直找不到你了。叔父，您为何要与朝廷作对？”
杨志笑而不语，没有回答，淡然道：“有些事情你不必知道，眼下你就把我当成敌人，认真的再一次，不要心浮气躁，这样习武之人最大的忌讳。相信你的父亲一定教过你这个，只不过这些你都忘记了。”
杨沂中点点头，晃动一下脑袋，让自己变得更加清醒、冷静。再一次攻向杨志，杨志的手中宝刀也不是吃素的，直接将杨沂中的铠甲割开，身上流淌着血迹。杨志身上没有半点血迹，杨沂中一招未曾刺中他，这让他更是郁闷至极。
渐渐地，杨沂中也看出杨志的刀法中有些招式与杨家枪法相似，心里猜测：“难道他已经将枪法融入到大刀之中？”
杨志没有学习过杨家枪，并非他真的一点都不知道。只是他心高气傲，不愿意低头认祖归宗，也知道自己的达到耍起来也不差。只不过是姓杨的普通百姓罢了，再说他脸上的胎记也让他受尽冷眼。
话分两头，岳飞上下打量起卢俊义来，只见目炯双瞳，眉分八字，身躯九尺如银，显得威风凛凛，仪表似天神，手中紧握着一杆长枪。岳飞自己也是学习枪法的，对于各家的长枪也是略有耳闻，又见卢俊义手中的长枪。
岳飞不由得大吃一惊，道：“霸王枪？难道他学会霸王枪法？”
卢俊义也在打量着岳飞，见他一袭白衣似雪，手中握着长枪，不由得皱着眉，喃喃道：“沥泉枪？”
岳飞见他识得手中宝枪，更是吃惊。他得到沥泉神枪，除了周侗以及师兄弟们，从未有人道出过他的名讳。卢俊义见他有些疑惑，笑道：“你去过沥泉山？那里有一柄神兵利器，乃是沥泉枪。既然你有此缘分得到它，那便是天意如此！”
“你知道沥泉山？”岳飞听他提到沥泉山，更是好奇，皱着眉头，问道：“你究竟是何人？”
“我是何人，你就没有必要知道了，就让我瞧瞧你的枪法如何？让你见识一下，什么才是真正的枪法，就替你师父好好地教训你，让你知道什么是谦恭！”卢俊义话说到一半，就不愿意再提及了，直接了当的喝道：“杀！”
岳飞使出姜家枪法，也无法突破卢俊义的攻势，还是后发制人，将他死死地扣住，一步步的让他后退。并且，卢俊义使出的枪法，就连他都未曾见过，没有任何的防守，全部都是攻击，一路攻击到底。
迫于无奈，岳飞只能使出秘籍学来的枪法。卢俊义见他招式又有了新变化，不由得赞许有加。但是，岳飞还是无法再卢俊义手中走过两百回合就被击败了。当卢俊义使出枪法时，那一瞬间，岳飞像是看到了寒芒，看不到任何的东西，就算是霸王枪法，都无法做到将自己置之死地而后生的招式。
岳飞不得不钦佩卢俊义，心服口服道：“我败了！”
卢俊义笑道；“这样才是谦恭，要记得尊敬！”
实际上，卢俊义与他们所有人习练的枪法不同，乃是周侗思索再三后，决定只传授于“龙枪陷地阵”。要是用周侗的话，就是“领悟透了，天下无敌。”当初，卢俊义想了半天就是想不出好头绪，只能将所有的招式全部记下，回去慢慢研习。
周侗传授于卢俊义的枪法，乃是最基本的枪法招式，结合阵法。卢俊义天资过人，领悟力高，两者结合悟出属于自己的看家本领。梁山泊论枪法无人能出其右，就连岳飞使出姜家枪法，甚至是志明长老得到的枪法，也不如卢俊义的枪法厉害，拜在他的手中。
岳飞从卢俊义枪法之中看到姜家枪法，又不像姜家枪法，形似神不似。这种枪法，周侗本想传授于岳飞，只不过招式一直没有完善，威力也不知如何。只知卢俊义领悟出属于自己的枪法，无敌于天下。
周侗想要传授于这种枪法的法门，又看到志明长老传授于他秘籍，也就打消了这个想法。并且，这种招式也是根据卢俊义的天资想出来的，只不过是雏形，并未完成，想要传授已经为时已晚，撒手人寰，故而只有卢俊义一人习得此枪法。